Numero de Registro: 0182/2015
Fecha de Ingreso: 27/11/2015 hora: 08:00:00
FICHA DE INGRESO

Nombre y Apelido del Investigador Principal:
MARIA FERNANDA COCA SALINAS
Dirección: -
Teléfono: 76054540 E-mail: - fax: 0
Unidad de Investigación y/o Facultad de Origen:
FACULTAD DE CIENCIAS EXACTAS Y TECNOLOGIA
Fuente de Información Tipo de Resguardo Ubicación en el estante
EXPOCIENCIA -2014 Física SI digital SI -
Inventores - Dirección - Nacionalidad
MARIA FERNANDA COCA SALINAS Abigail Garcia Gonzales Laura Jordan Barba Ma. Belern Rivero Orellana
Nombre del Proyecto:
SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO DE NIVEL LÍQUIDOS APLICANDO UN PID
Certifica Autenticidad:
SI Bolivia 27/11/2015

SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO DE NIVEL LÍQUIDOS APLICANDO UN PID


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1. Obtener el modelo matemático lineal del proceso para controlar el nivel mediante un PID. 2. Calcular los valores ideales para el PID y obtener la respuesta del proceso a una perturbación ocasionada por un escalón unitario implementándose el modelo en la plataforma de Labview. 3. Ajustar los valores del PID para obtener la mejor respuesta a la perturbación y con esto realizar los cálculos de los nuevos valores para el diseño del PID electrónico en el caso bajo estudio. 4. Realizar corridas de simulación del proceso utilizando la herramienta Simulink® para obtener la respuesta del PID electrónico y contrastar dichos resultados con la respuesta obtenida del PID ideal analizando las funciones de transferencia. 5. Realizar la sintonización del PID.

En transcurso del proyecto, pudimos obtener el modelo matemático para un sistema de llenado controlado de manera automática el nivel con la ayuda del PID, obteniendo datos con muy poco margen de error y fácilmente apreciables gracias al uso del Labview. También pudimos apreciar que las perturbaciones que antes de la automatización del sistema eran el mayor problema, ahora son fácilmente estimados utilizando la herramienta Simulink y al uso del microprocesador Arduino Uno. Por lo tanto podemos decir que nuestro proyecto salió de manera satisfactoria, pudiendo demostrar las utilidades de la automatización. OBJETIVO GENERAL Realizar la medición y el control de la variable nivel de líquidos mediante un Sensor Ultrasónico y Obtener un modelo matemático que represente la operación del llenado de un tanque para implementar un sistema de control de nivel mediante un PID para realizar la sintonización del mismo.

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Ing. Raul Machaca